Vier wandelroutes, uitgegeven door Brabants Landschap, zijn uitgezet naar aanleiding van het boek Brabantse Heerlijkheden; Oude landgoederen en nieuwe natuurgebieden in aquarel en tekst, 2021, met aquarellen door Peter van Tilburg en tekst van Emmanuel Naaijkens.
Hilvarenbeek, een dorp waar het jaarrond veel te zien en te doen is, en waar kunst en cultuur hoog in het vaandel staat. Om dat te laten zien, zijn in samenwerking met Cultureel Centrum Elckerlyc, Bibliotheek Midden-Brabant, De Werckwinckel en Hilvarenbeek Infopunt wandel- en fietsroutes samengesteld.